Koszulka polo powstała na początku XX w., jak to zazwyczaj bywa, z potrzeby.
Jej pomysłodawcą był Rene Lacoste, francuski tenisista. W tamtym czasie sportowcy nosili flanelowe spodnie i koszule z długim, podwiniętym rękawem. Nie był to wygodny strój. Aż w końcu w 1926 roku, na US Open, Lacoste ubrał koszulę z krótkim rękawem, z lekkiej, bawełnianej piki, z kołnierzykiem i dekoltem zapinanym na dwa guziki. Wywołało to spora dyskusję, a nowy strój stał się w końcu znakiem rozpoznawczym tenisisty. Rene zaczął naszywać na swoje polo haft z podobną krokodyla. Pomysł wziął się od pseudonimu sportowca - "La Crocodile". Po zakończeniu swojej kariery sportowej w 1932 r. Lacoste otworzył znane dzisiaj wszystkim przedsiębiorstwo, sprzedające najpierw odzież sportową, potem także ubranie codziennego użytku. 
Tymczasem koszulki polo stają się coraz bardziej popularne. W latach 30. zaczynają korzystać z nich nie tylko tenisiści, ale też żeglarze, golfiści, a także gracze polo. To właśnie od nazwy tych ostatnich wzięła się nazwa tego rodzaju koszulki. 
W latach 50. XX w. polówki zaczynają nosić nie tylko sportowcy, ale też zwykli ludzie. Dzieje się tak za sprawą nowej mody, jaką jest styl preppy. Łączył on klasyczną elegancję z elementami strojów sportowych, a pojawił się za sprawą amerykańskich studentów.
Dzisiaj koszulki polo nadal cieszą się popularnością, czy to jako służbowy strój, czy odzież noszona na co dzień.